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라플라스 변환에 관한 이해
코딩과 교육/전문코딩 2008. 7. 17. 22:17
라플라스변환은 시간영역에서 해를 구하기 어려운 미분방정식의 경우 보다 간단한 대수방정식으로 그 해를 구할 수 있게 해주는 특징을 가진다. 즉 복잡한 미분방정식의 해를 직접 구하기보다는 그 방정식을 라플라스 트랜스폼으로 변환시켜 주파수 영역에서 대수방정식으로 만들어 해를 구하고 그것의 역변환을 취해 최종적인 시간영역에서의 해를 구하게 된다. 함수 f(t)의 라플라스 변환은 모든 실수 t ≥ 0 에 대해, 다음과 같은 함수 F(s)로 정의된다. F(s) = amath L { f } (s) = \int_{0^-}^\infty e^(-s*t) f(t) dt endamath 이때 amath 0^- 는 lim_{epsi->+0} -epsi endamath 의 약자이다. 실제 사용시에는 엄밀히 정확하지는 않은 다음의..
내 사진으로 심슨동네 사람되기
루덴스코드/Etc 2008. 7. 17. 13:57
심슨가족에 나오는 이미지로 나를 캐리커쳐한다면? 재미있는 만화속 인물이 등장할 것이다. 아래 사이트에서 사진을 올리면 그것으로 심슨가족에 나오는 동네사람같은 당신의 초상화를 그려준다. http://simpsonizeme.com/ 사진을 넣고 나이와 기타 머리모양, 눈, 기타 등등을 잘 넣어주면 위와 같은 모습의 사진이 나온다. 그 사진을 이용해서 모자나 머그컵등에 넣을수 있다. 물론 한국에서 사려면 항공료를 지불해야 하려나? 여기까지는 그저 재미있는 사이트와 그것을 이용한 즐거운 초상화만들기였다면, 조금 더 여기서는 자세한 내용을 살펴보도록 한다. 물론 이후의 이야기는 모두 필자의 개인적인 사견일 뿐이다. 이미지 인식 사진을 등록하면 업로드가 된다. 화상인식 소프트웨어를 통해 사진속 인물의 외형을 인식하..
눈에 불이 들어오는 거미 로봇(Toy) 만들기
메이커활동/즐거운공작 2008. 7. 14. 12:17
꽤나 귀엽고 재미있는 장난감이다. 국내에서 판매되고 있지는 않지만 사진만으로 작동원리를 간단히 알수 있고(실제로 작동원리라는 것이 없다고 해도 무방하다), 부품리스트만 보면 어떻게 만들었는지 알 수 있을 정도다. Blinkybug Kit 에서 $14.99 에 판매되는 위 키트는 수은전지를 바로 LED에 연결시켜 빛을 내는 것이 전부다. 나머지는 어떻게 거미모양을 만드느냐에 달려있다. 부품을 보면 대충 거미의 팔 다리 부분을 만들 것과 눈을 담당한 LED, 그리고 구조를 지탱해 줄 피아노선과 수은전지로 구성되다. Makes 4 Blinkybugs. Kit ingredients: 8 - LEDs - 2 each of red, green, yellow and blue 1 - 52" length of guita..
제어 03 : 제어시스템과 라플라스변환 공식
코딩과 교육/전문코딩 2008. 7. 12. 00:08
기본적인 시스템의 모양은 위와 같다. 입력이 있고 그에 따른 출력이 있다. 입력을 r(t) 라고 하고 출력은 c(t)로 표현한다. 물론 위에서 출력부분에 되먹임(feedback)을 넣어서 다시 입력 부분으로 돌리는 것은 closed loop system 이라고 부른다. 일반적으로 위의 다이어그램은 신호처리(signal system)을 의미하고 feedback 이 들어간 시스템을 control system 이라고 부른다. 라플라스변환에 관한 기본 공식이다. 라플라스 변환은 일반 대수함수를 라플라스함수로 바꾸는 것을 말한다. 기본함수들에 대한 라플라스 변환식이다. 라플라스변환을 사용하는 이유는 식의 간편성때문이다. 일반 대수함수, 특히 미방의 경우 그 풀이가 상당히 어렵다. 반면에 라플라스로 변환된 식은 간..
홈페이지에서 수식사용하는 법
메이커활동/HW&SW 2008. 7. 11. 22:16
ASCIImathML.js 을 사용 tistory에서 수식을 사용 하는 방법이다. 1. ASCIImathML.js 파일을 다운 받는다. [LINK] 2. 다운받은 파일을 홈페이지나 블로그에 올린다. 티스토리의 경우 [admin]으로 들어가서 [스킨]->[직접올리기] 를 통해 파일을 올리면 된다. 그 경우 image/ 라는 폴더에 ASCIImathML.js 가 올라간다. 3. 스킨에서 html/css 를 직접 코드로 수정한다. skin.html 을 수정할 때 윗부분에 있는 사이에 다음의 코드를 삽입한다. 이때 src="파일의 경로" 에서 ./images/ASCIIMathML.js 이 부분이 ASCIImathML.js 파일의 경로를 포함한 전체 이름이 된다. 4. 사용시 앞과 뒤에 amath endamath..

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