신호등 1개는 너무 쉬워서 2개를 만들어서 연결해 보겠습니다.
그냥 막 연결하지 말고, "제대로" 연결해 봅시다. 보행자도 차를 탄 사람도 불편하지 않게 신호등 체계를 만들어 봅시다.
신호등간 신호를 주는 방식을 간단하게 고안해봤습니다. 하나의 신호등을 초기화하면 옆에 붙은 신호등이 일정한 시간간격을 두고 같이 초기화됩니다. 이 시간간격을 차량이동 예상 시간으로 만들어두면 됩니다.
3개의 아두이노를 꾸며봤습니다. 저항을 잘 보면 색띠가 있습니다. 색띠를 읽으면 저항값을 알 수 있습니다. 참고로 위에서부터 330, 330, 330, 10k, 1k 값을 가집니다. 맨 마지막 저항은 왜 들어갔을까요? 영상에서는 설명해주지 않습니다만 들어가지 않으면 안되는 저항입니다. 나중에 조금 더 아두이노를 공부한 다음에 이 저항에 대해서 설명할 기회가 되면 그때 설명하겠습니다.
Notepad++ 를 사용해서 편집합니다. 제가 주로 사용하는 텍스트에디터는 노트패드++ 입니다. 무료라서 쓰고 있지만 성능도 결코 왠만한 다른 에디터에 떨어지지 않습니다. 플러그인이 많고 다양해서 만족하면서 쓰고 있습니다.
맨 위의 영상을 꼭 확인해보세요. 여기 전체 소스코드를 올립니다.
#define SIGNAL_RED 5
#define SIGNAL_YELLOW 6
#define SIGNAL_GREEN 7
#define TIMEPIN A0
#define STARTSWITCH 10 // 스위치 입력
#define NEXTSIGNAL 11 // 다음 신호등 스위치 출력
#define BUTTON_ON 0
#define BUTTON_OFF 1
#define LED_RED_TIME 3000
#define LED_YELLOW_TIME 2000
#define LED_GREEN_TIME 3000
bool buttonState = 1;
bool lastButtonState = 1;
bool resetFlag = 0;
unsigned long timeValue = 0;
byte i=0;
unsigned long nowTime, oldTime;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(SIGNAL_RED, OUTPUT);
pinMode(SIGNAL_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(SIGNAL_GREEN, OUTPUT);
pinMode(STARTSWITCH, INPUT);
pinMode(NEXTSIGNAL, OUTPUT);
}
void loop(){
buttonState = digitalRead(STARTSWITCH);
if(buttonState != lastButtonState ) {
lastButtonState = buttonState;
delay(100);
i++;
if(i%2==1) {
signalTowerReset();
Serial.print("timeValue = ");
Serial.println(timeValue);
}
}
if(resetFlag) sendTimeSignal();
ledSignalTower();
}
void signalTowerReset()
{
ledBlink3(); // 전체 신호등이 3번 깜박
resetFlag = 1;
timeValue = map(analogRead(TIMEPIN), 0, 1023, 1, 100); // 신호등간 시간간격 [0~1023] => [0~99]
nowTime = millis();
oldTime = nowTime;
}
void sendTimeSignal(){
if((nowTime-oldTime)<timeValue*1000){
digitalWrite(NEXTSIGNAL, HIGH);
}
if(((nowTime-oldTime)>=timeValue*1000) && ((nowTime-oldTime)<(timeValue+1)*1000)) {
digitalWrite(NEXTSIGNAL, LOW);
}
if((nowTime-oldTime)>=(timeValue+1)*1000) {
digitalWrite(NEXTSIGNAL, HIGH);
resetFlag = 0;
}
}
void ledSignalTower(){
nowTime = millis();
if((nowTime-oldTime>=0)&&(nowTime-oldTime<LED_RED_TIME)) {
digitalWrite(SIGNAL_RED, HIGH);
digitalWrite(SIGNAL_YELLOW, HIGH);
digitalWrite(SIGNAL_GREEN, LOW);
}
if((nowTime-oldTime>=LED_RED_TIME)&&(nowTime-oldTime<LED_RED_TIME+LED_YELLOW_TIME+LED_GREEN_TIME)) {
digitalWrite(SIGNAL_RED, HIGH);
digitalWrite(SIGNAL_GREEN, HIGH);
for(byte i=0;i<6;i++ ){
if((nowTime-oldTime>=LED_RED_TIME+LED_YELLOW_TIME*i/6)&&(nowTime-oldTime<LED_RED_TIME+LED_YELLOW_TIME*(i+1)/6))
{ digitalWrite(SIGNAL_YELLOW, i%2); }
}
}
if((nowTime-oldTime>LED_RED_TIME+LED_YELLOW_TIME)&&(nowTime-oldTime<LED_RED_TIME+LED_YELLOW_TIME+LED_GREEN_TIME)) {
digitalWrite(SIGNAL_RED, LOW);
digitalWrite(SIGNAL_YELLOW, HIGH);
digitalWrite(SIGNAL_GREEN, HIGH);
}
if(nowTime-oldTime>LED_RED_TIME+LED_YELLOW_TIME+LED_GREEN_TIME) oldTime = nowTime;
}
void ledBlink3(){
for(int tempi=0;tempi<3;tempi++){
digitalWrite(SIGNAL_RED, 1);
digitalWrite(SIGNAL_YELLOW, 1);
digitalWrite(SIGNAL_GREEN, 1);
delay(200);
digitalWrite(SIGNAL_RED, 0);
digitalWrite(SIGNAL_YELLOW, 0);
digitalWrite(SIGNAL_GREEN, 0);
delay(200);
}
}
