루덴스코드 Blog

상당히 멋있는 레고로 만든 Blade Runner "Spinner" car 를 보았다. 레고는 어린이를 위한 블록 장난감 정도로 여겨지지만 사실 이 레고를 사용한 다양한 예술품들이 만들어지고 있다. 그저 아이의 장난감으로 마쳐지기엔 너무나 훌륭한 재료랄까. 레고를 이용한 다양한 공학적, 예술적, 창의적 모델들을 보고 있자만 역시 그 장난감을 아들과 함께 공유하고픈 생각이 들게 된다. 사실은 아이에게 사 준다는 핑계로 내 장난감을 가지고 싶은 것일까? 레고로 만들지 못할 것이 없다는 말이 떠오른다. 단순한 장난감으로 인식하기에 블록은 그것을 사용해 만들어 낼 수 있는 그림을 가진 사람에게는 훌륭한 창조의 재료가 된다. 블록은 어떤이에겐 성냥갑같은 아파트밖에 보여주지 않지만 어떤 이들은 그 블록을 보며 바로..

LEGO Mindstorms NXT 를 위한 몇가지 프로그램 방법들 LEGO Mindstorms NXT 프로그램에는 크게 세가지 방법이 있다. NXT-G, ROBOLAB 그리고 ROBOTC가 있다. 이 외에도 open source 로 나온 몇가지 방법이 더 있다. NXT-G NXT-G는 National Instruments 사에서 개발한 그래픽 인터페이스를 가진 프로그램툴이다. 이것을 사용해 플로우차트를 그리듯이 프로그램할 수 있으며, 모터를 제어하거나 딜레이를 주거나 소리를 만드는 등의 일을 할수 있다. 당연히 센서입력과 타이머를 이용한 프로그램이 가능하다. NXT-G는 프로그램이 매우 쉽다. ROBOLAB ROBOLAB 은 Tufts University에서 개발된 것으로 Lego RCX를 위해 처음 ..

터치센서 이러한 센서값을 입력 받는 포트가 4개로 제한되어 있어 포트 확장을 위한 별도 회로를 구상중이다. 센서입력 구조 http://electoy.tistory.com/39 JelicleLim(2007.11.25)

기본적으로 NXT 와 RIS 는 매우 다른 센서 체계를 가진다. 여기는 굳이 필요는 없지만, 참고할 사항을 올린다. RIS 에서 빛센서와 회전센서의 경우 어떤 식으로 신호를 전달했는지를 보인다. RIS 에서는 센서 입출력을 위한 단자는 단 두개 뿐이다. 그래서 그 두개의 선으로 전원공급과 동시에 신호를 읽는 작업까지 해야 한다. RIS 는 3 + 0.1 의 방식으로 3 ms 동안 전원을 공급하고, 그 다음 짧은 0.1 ms 동안 센서의 값을 읽는 방식으로 신호를 받아들였다. 이런 방식을 사용한 센서는 적외선센서와 회전센서가 있다. 마인드스톰의 빛센서, 회전센서 신호 구성 http://electoy.tistory.com/38 JelicleLim(2007.11.25)

입력 포트는 4개가 있으면, 입력 포트의 구조는 다음과 같다. 1번 핀은 아날로그 입력이 가능하다. 1번 핀은 10비트의 보조 MCU인 AVR의 A/D 와 연결되어 있다. A/D 입력 신호는 아날로그 센서의 Sampling rate 와 동일한다. sampling rate 는 333Hz 가 된다. 2번핀과 3번핀은 GND이고, 4번핀은 4.3V 의 파워를 입력하는 핀이다. 5번과 6번핀은 디지탈 입출력이 가능한 핀으로 RS485 컨트롤러와 연결되어 고속의 데이타전송이 가능하다. 또한 이 5, 6번 핀은 I2C 를 위한 통신으로 사용될 수 있다. 전원의 경우 최대 출력 전류는 180mA 로 제한된다. 각 포트는 약 20mA 정도의 사용이 가능하다. NXT 의 입력포트 부분 http://electoy.tist..