메이커활동/즐거운공작

납땜시 사용하는 선들 ...
메이커활동/즐거운공작 2007. 11. 23. 10:11
맨 왼쪽에 있는 것이 주석도금선 0.45 짜리다.... 전원선을 보통 이걸로 사용한다. 조금 두꺼워서 잘 쓰면 편하다. 그 옆에 있는 것이 에나멜같이 보이는 것으로 UEW 로 알려진 선이다. 에나멜은 에나멜인데 열에 녹는 피복이다. 그래서 인두로 지지면서 작업을 하면 굳이 피복을 벗기지 않아도 알아서 녹으면서 땜이 되는 성질을 가지고 있다. 일본에서 이 선을 이용해서 작업하는 사람들이 조금 있고, 한국에도 전해져서 지금 이 선을 쓰는 사람이 조금 있는 걸로 안다. 개인적으로 작업이 쉽지 않다는 느낌이 강하다. 열이 충분해야 한다. 이제는 귀찮아서 안쓰고 있다. 나머지는 보면 알것이다. 3종류의 래핑와이어와 맨 오른편에 있는 납이다. 납은 가능한 직경은 작은 것을 쓸것, 조금 가격이 나가더라도 좋은 것을 ..
Matlab DSP 실습시간 자료
메이커활동/즐거운공작 2007. 11. 17. 18:22
무척 간단하다. % -------------------- M File Start -------------------- % Impulse Function % n0, n1, n2 function [x,n] = impseq(n0,n1,n2) n = [n1:n2]; x = [(n-n0) == 0]; % -------------------- M File End -------------------- % -------------------- M File Start -------------------- % Step FUnction % n0, n1, n2 % n(from n1 to n2), compare with n0 % if n0 function [x,n] = stepseq(n0,n1,n2) n = [n1:n2]; x..
루빅 큐브 맞추는 로봇
메이커활동/즐거운공작 2007. 11. 17. 18:14
유투브 동영상에서 루빅스 큐브를 맞추는 로봇 영상을 봤다. 큐브 자체는 간단히 섟여있었지만 그것을 간파하고 저렇께 짧은 시간에 맞출수 있다는 것이 놀랍다. 무슨 알고리즘을 쓴 걸까? 로봇 자체를 만드는 것은 어려운 일은 아니다. 그런데 큐빅 퍼즐을 푸는 알고리즘, 그게 궁금하다...
NASA의 달 표면을 돌아다니는 6족 로봇 ATHLETE - 병렬로봇
메이커활동/즐거운공작 2007. 11. 17. 18:11
나사(NASA)에서 달표면 탐사용 로봇으로 ATHLETE 라 불리는 로봇을 보여주었다. 로봇은 6개의 발을 가지고 있으며 왠만큼 불규칙한 표면이라도 잘 움직일 수 있도록 되어 있다. 6개의 발에 각각 달린 구동부는 지형의 특수성 때문에 탐사가 어려운 지역을 최대한 줄일수 있게 되어 있다. 로봇의 바퀴는 그 자리에서 360도 회전이 가능하며 각 방향에 카메라와 센서들이 부착되어 있어 진행방향에 장애물 인식이 가능하고, 회피도 용이하다. 6개의 바퀴와 다리는 단지 잘 움직이기 위한 것만은 아니다. 6개의 다리는 일종의 병렬로봇구조를 가지고 움직인다. 6개의 다리는 6개의 손처럼 그 몸체에 올려지는 물체를 운반하거나 조작할 수 있다. 보통 로봇암(Robot-Arm)은 관절과 링크로 구성되는 직렬형 로봇 구조를..

티스토리툴바