센서입력 구조

터치센서

NXT 의 적외선센서

이러한 센서값을 입력 받는 포트가 4개로 제한되어 있어 포트 확장을 위한 별도 회로를 구상중이다.

센서입력 구조
http://electoy.tistory.com/39
JelicleLim(2007.11.25)