전체 글

마인드스톰의 빛센서, 회전센서 신호 구성
메이커활동/즐거운공작 2007. 11. 25. 00:51
기본적으로 NXT 와 RIS 는 매우 다른 센서 체계를 가진다. 여기는 굳이 필요는 없지만, 참고할 사항을 올린다. RIS 에서 빛센서와 회전센서의 경우 어떤 식으로 신호를 전달했는지를 보인다. RIS 에서는 센서 입출력을 위한 단자는 단 두개 뿐이다. 그래서 그 두개의 선으로 전원공급과 동시에 신호를 읽는 작업까지 해야 한다. RIS 는 3 + 0.1 의 방식으로 3 ms 동안 전원을 공급하고, 그 다음 짧은 0.1 ms 동안 센서의 값을 읽는 방식으로 신호를 받아들였다. 이런 방식을 사용한 센서는 적외선센서와 회전센서가 있다. 마인드스톰의 빛센서, 회전센서 신호 구성 http://electoy.tistory.com/38 JelicleLim(2007.11.25)
NXT 의 입력포트 부분
메이커활동/즐거운공작 2007. 11. 25. 00:34
입력 포트는 4개가 있으면, 입력 포트의 구조는 다음과 같다. 1번 핀은 아날로그 입력이 가능하다. 1번 핀은 10비트의 보조 MCU인 AVR의 A/D 와 연결되어 있다. A/D 입력 신호는 아날로그 센서의 Sampling rate 와 동일한다. sampling rate 는 333Hz 가 된다. 2번핀과 3번핀은 GND이고, 4번핀은 4.3V 의 파워를 입력하는 핀이다. 5번과 6번핀은 디지탈 입출력이 가능한 핀으로 RS485 컨트롤러와 연결되어 고속의 데이타전송이 가능하다. 또한 이 5, 6번 핀은 I2C 를 위한 통신으로 사용될 수 있다. 전원의 경우 최대 출력 전류는 180mA 로 제한된다. 각 포트는 약 20mA 정도의 사용이 가능하다. NXT 의 입력포트 부분 http://electoy.tist..
마인드스톰 Hardware 의 출력단자 부분
메이커활동/즐거운공작 2007. 11. 25. 00:18
마인드스톰 NXT 의 인텔리전트 브릭을 포함한 기본 다이아그램이다. 여기서 조금 더 자세히 살펴보려는 부분은 Input, Output, Bluetooth 등이다. 모터출력을 담당하는 Output 은 다음과 같은 핀배열로 되어 있다. 1번부터 6번까지의 핀은 각각 1, 2번은 PMW 신호를 전달해 주는 역할을 하고, 5,6번은 인코더의 값을 다시 MCU에 전달해 주는 역할을 한다. 두개의 핀을 사용하는 이유는 정회전과 역회전을 구분하기 위해서이다. 4번핀은 4.3V의 일정한 전압을 공급한다. VIA[레고] 마인드스톰 Hardware 의 출력단자 부분 http://electoy.tistory.com/36 JelicleLim (2007.11.25.)
BMP 파일을 읽고 쓰는 방법
코딩과 교육/전문코딩 2007. 11. 23. 16:46
비트맵포맷의 구조는 다음과 같다. 기본적으로 디바이스 독립적 영상파일 저장 표준규격은 JPEG, GIF, BMP, TIFF, PCX, PGM 등의 여러 규격이 존재한다. 많이 사용하는 영상 포맷들은 압축 알고리즘을 사용하여 작은 크기로 변환시킨다. BMP 파일포맷은 압축을 수행하지 않아 파일 크기가 커지는 반면, 파일의 구조가 가장 간단하다. ## 비타맵 파일에 대한 정보(파일헤드) typedef struct tagBITMAPFILEHEADER { // 14 = 2+4+2+2+4 (byte) WORD bfType; // "BM"이라는 글자가 설정됨 DWORD bfSize; // 비트맵 파일의 전체 크기 WORD bfReserved1; // 예약변수(0으로 설정함) WORD bfReserved2; // 예..
UEW 를 사용해 보았다.
메이커활동/즐거운공작 2007. 11. 23. 10:45
UEW 라는 선을 사용해 보았다. 예전에 사두기만 했었는데, 이번에 한번 제대로 사용해 본다. 조금 익숙해지면 이걸 사용하는게 훨씬 편할것 같다는 생각이 든다. 우선 이곳에 올리는 사진은 UEW 를 사용하기 위해서 근처 문구점에서 산 1000원짜리 샤프하나와 UEW 이다. 샤프는 끝부분이 금속으로 된 것을 쓴다. 가능하면 끝이 뾰족해서 정밀하게 선을 감거나 움직일때 섬세한 작업이 가능하도록 하는게 좋겠다. 금속이어야지 가까운 거리의 인두온도에도 잘 견딜수 있다. 간혹 플라스틱으로 된 샤프들이 있는데, 그런경우 인두의 열때문에 끝부분이 녹을수도 있다. UEW 는 3mm 안쪽으로 하고, 샤프는 당연히 5mm 짜리를 쓰면 된다. 끝부분, 심이 들어가는 꼭다리만 빼고 거기에 UEW를 잘 넣으면 선이 가늘어서 아..

티스토리툴바