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뉴클레오티드에서 게놈까지
코딩과 교육/전문코딩 2008. 8. 13. 15:00
하나의 알파벳들이 모여 단어를 이루고, 그 단어가 모여 문장을 이루고, 그 문장이 모여 책을 이루고 책이 모여 전집을 이루듯이 생명체의 기본단위인 세포(유전체)는 가장 작은 단위의 뉴클레오티드가 모여 삼중체를 형성하고, 그 삼중체가 유전자를 형성하고, 그것이 다시 염색체를 형성하고 그것이 하나의 세포의 핵을 이루고 세포를 형성, 생명체를 구성하게 된다. 위와 같은 순서가 된다. 굳이 순서를 외우려고 할 필요는 없다. 다만 여기서 신경써야 할 것은 AT와 CG 의 4개의 뉴클레오티드의 결합이 정보를 만들게 되고 그 정보가 생명체의 가장 중요한 암호가 된다. 앞으로의 바이오인포매틱스에서 이 암호화된 정보를 어떻게 해석해 내느냐가 중요한 흐름이기도 하다. 황박사의 줄기세포같은 연구도 필요하겠지만 실상 DNA의..
반 헬몬트의 실험
코딩과 교육/전문코딩 2008. 8. 13. 14:31
17세기 식물은 성장은 흙에서 비롯된다고 사람들은 생각했다. 그리고 이에 대해 새로운 실험을 당시 플랑드르의 내과의사 잔 뱁티스타 반 헬몬트가 한다. 헬 몬트는 2kg 정도의 버드나무 가지를 90kg 의 흙에 심었다. 그리고 규칙적으로 물을 주면서 5년을 키운다. 나무가지의 무게는 75kg 이 된 반면 흙은 57g 만 줄어들었다. 여기는 헬몬트는 나무를 구성하는 물질이 흙에서 온 것이 아니라 물에서 온 것이라는 결론을 내린다. 헬몬트의 실험은 당시 사람들이 가지고 있던 잘못된 생각을 깨우치는 데 도움이 되었지만 그의 실험은 완벽했던 것은 아니다. 지금은 나무를 구성하는데 소요되는 것이 물과 흙 뿐만이 아니라 공기, 즉 탄소라는 것을 알게 되었지만 당시로는 그것까지는 미처 알수 없었던 것이다.
Ball & Beam Control - Digital PID
코딩과 교육/전문코딩 2008. 7. 27. 18:09
Ball and Beam problem using PID Control In this digital control version of the ball and beam experiment, we are going to use the PID control method to design the digital controller. If you refer to the Ball and Beam Modeling page, the open-loop transfer function was derived as .....m........mass of the ball...............0.11 kg .....g........gravitational acceleration.....9.8 m/s^2 .....d........
Ball & Beam Control - State space
코딩과 교육/전문코딩 2008. 7. 27. 18:08
Ball & Beam Problem Using the State-space Design Method The state-space representation of the ball and beam example is given below: Remember, unlike the previous examples where we controlled the gear's angle to control the beam and ball, here we are controlling alpha-doubledot. By doing this we are essentially controlling a torque applied at the center of the beam by a motor. Therefore, we do no..
Ball & Beam Control - Frequency Response
코딩과 교육/전문코딩 2008. 7. 26. 18:07
Ball & Beam Problem Using Frequency Response Method The open-loop transfer function of the plant for the ball and beam experiment is given below: The design criteria for this problem are: Settling time less than 3 seconds Overshoot less than 5%To see the derivation of the equations for this problem refer to the ball and beam modeling page. A schematic of the closed loop system with a controller ..

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