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CH.01.아두이노와 PC연결
코딩과 교육/아두이노 2015. 10. 11. 02:39
CH.01.아두이노와 PC연결 다음과 같이 준비합니다. 1. 아두이노 우노 2. USB포트가 있는 컴퓨터로 리눅스, 맥, 윈도우 운영체제가 갖추어진 것 3. USB 케이블 (보통 우노를 구입할 때 함께 오는 것) 4. 브레드보드 5. 브레드보드용 케이블 우선 준비된 아두이노 Uno 를 PC 에 연결합니다. 다음 그림과 같이 USB 포트를 연결하면 됩니다. 연결이 되면 아두이노에 불이 들어옵니다.
아두이노 INPUT, OUTPUT 핀의 내부
메이커활동/HW&SW 2015. 9. 23. 11:07
제목 : 아두이노 INPUT, OUTPUT 핀의 내부부제 : floating 현상에 대한 이해 아두이노는 AVR 이라는 MCU 를 사용한다. MCU 는 내부적으로 레지스터라는 일종의 스위치를 가지고 있다. 이 레지스터를 어떻게 조작하느냐에 따라 여러가지 기능을 끄거나 켜서 사용자가 원하는 행동을 하게 한다. 쉽게 예를 들면 전기밥통과 같다. 전기밥통에 쌀을 썻어서 잘 넣어두었다고 밥이 되지는 않는다. 전기를 연결해야 하고 뚜껑을 닫은 다음 밥을 짓는 스위치를 눌러야한다. 그러면 일정시간 열이 들어와 밥이 된다. 일정시간이 지나면 다시 전열장치는 꺼진다. MCU 도 마찬가지다. 조금 더 많을 뿐이다. 위 그림은 아두이노 우노에 사용된 ATMEGA328P 의 데이터시트[LINK] 80페이지에 있는 그림이다...
3D 스캐너 구동원리 - Ciclop 중심으로
메이커활동/즐거운공작 2015. 9. 1. 12:36
3D 스캐너 구동원리- Ciclop 를 중심으로 3D 스캐너는 3차원 입체 형상을 가진 사물의 정보를 읽어들이는 장치이다. 이를 위해 크게 몇가지 구동 방식이 있다. 간단히 정리하면 다음과 같다. [구동방식] 1. 접촉식probe 가 이동하면서 표면을 찍어 각 지점의 값을 읽는 방식이다. 직접 접촉을 해야 한다는 제한 때문에 현재는 사용되지 않는 추세다. 2. 비접촉식 레이저레이저로 라인을 그리고 삼각측량으로 깊이(depth)를 계산해 내는 방식이다. 라인레이저를 사용하거나 혹은 백색광 중 라인을 사용하여 스캔하는 방식이다. Ciclop 이 이에 해당된다. 3. 비접촉식 백색광 (Structured Lighting)빔프로젝터로 바둑판 모양의 패턴을 모델에 비춘 다음 그것을 영상으로 받아 처리하는 방식이다..
2014년 확률과 통계 강의노트
코딩과 교육/전문코딩 2014. 3. 4. 22:23
2014년 한양대에서 강의하는 확률과 통계 강의노트입니다. 필요한 부분을 출력해서 노트로 만들어 오시면 됩니다. 자료는 PDF 로 만들어져있으면 pdf view 프로그램을 통해 읽거나 프린트할 수 있습니다. 만약 pdf 를 읽는 방법을 모른다면 다음 링크로 가서 프로그램을 설치하시기 바랍니다. http://www.foxitsoftware.com/kr/ 프로그램 설치 후 위에서 다운받을 파일을 읽고, 프린트할 수 있습니다. 강의시간에 늦지 않도록 노력해 주시기 바랍니다.
TI 의 LaunchPad TM4C123G 를 sketch 와 유사한 프로그램인 energia 에서 사용하기
메이커활동/HW&SW 2014. 2. 17. 17:52
TI 의 LaunchPad TM4C123G 를 sketch 와 유사한 프로그램인 energia 에서 사용하기 1. 모든 자료는 다음 링크에서 가져올 수 있다. >> http://www.ti.com/tool/EK-TM4C123GXL?DCMP=stellaris-launchpad&HQS=tm4c123g-launchpad 2. 간단하게 LaunchPad 를 사용하는 방법 * PC와 USB로 연결(보드의 윗부분에 있는 Programming & Debugging 을 위한 USB 커넥터에 연결) * 왼쪽 위의 스위치를 Debug 쪽으로 전환 * ti.com/tmc4c123g-launchpad 에서 아래 그림처럼 나오는 부분에서 LaunchPad Drivers 를 선택, 설치 * www.energia.nu >> daw..

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