제어관련 참고할 PDF

아두이노를 이용한 PID제어기설계 : 

2013_Arduino PID Lab_0.pdf

아도이노 이용한 Ball 밸런스 : 

Balancing of a Ball on Beam using Arduino as a PID controller.hwp

PID 제어 아두이노 사용 : 

PID-Control-Ardunio.pdf

PID제어 1, 2 : 

PID제어1.hwp

PID제어2.hwp